抗战时期，新四军打游击战，没有固定的营房，流动性很大，也没有正儿八经的兵工厂。要武装自己消灭日伪军，往往依靠从敌人手里夺取武器弹药，缴获的枪炮型号不一，需要自己摸索调试。调试武器直接与火药接触，非常危险。
一九四三年五月，新四军六师十六旅四十六团驻在石臼湖边休整。有一天，修械所送来了一门迫击炮和一些炮弹，大家都很高兴，但谁也不会使用这种“新武器”。在一个晴朗的夏天，副团长刘一鸿、参谋长傅广波带了几个参谋、战士去试炮。
炮位设在一个土山包上，参观的同志卧伏在炮位后十多米的地方，那些参谋、战士都围在炮位的四周，大家都以喜悦的心情盼望着试炮成功，在以后的战斗中大显神威。只见刘副团长右腿跪在地上，左脚踏在迫击炮的底座上。当他把从一位战士手里接过的一发炮弹放进炮膛时，传来了参谋长的口令：“预备——放！”只听“轰隆”一声，炮弹飞出一百多米以外爆炸了。试射成功了，大家高兴极了。
按照计划要试射三发炮弹，当第二发炮弹放进炮膛，参谋长再次下达口令时，突然在炮位处“哐”的一声巨响，同时冒起一团黑烟。不好了，炮弹在炮筒里爆炸了！刘副团长和几个战士顷刻倒在血泊之中，躺在地上呻吟。刘副团长紧靠炮身，负伤最重，他的一条腿被完全炸断了，血流如涌。大家当即将他的伤口包扎止血，因失血过多，他的脸上一片苍白。
不一会，团长黄玉庭和政委丁麟章闻讯赶来了。刘副团长见了团长、政委，从手指上取下一枚金戒指，又从衣袋里取出一块银圆说：“团长、政委，我不行了，这戒指、银圆算我交的最后一次党费吧。”接着又断断续续地说：“我没有别的要求，希望组织上将我的小孩抚养成人，继续革命。”他的话音渐渐地低沉了。那时，新四军医疗的条件很差，团部卫生队只能干点简单的包包扎扎，根本不能做截肢的大手术。因此，团首长当即决定将刘副团长用担架送旅部卫生部手术治疗，在半路上刘副团长就牺牲了。
不幸的消息传来，同志们悲痛万分。当时，他唯一的儿子刘蔚初在旅部当卫生员，继承了他父亲的革命遗志，对自己要求更加严格，进步很快。解放后，在广州部队空七军当后勤部长。
刘一鸿同志为革命不怕牺牲的精神，永远值得我们缅怀！
